Правило равновесия рычага гласит, что рычаг находится в равновесии, если момент силы, вращающий его в одну сторону, равен моменту силы, вращающему его в противоположную сторону. Или можно сказать, что произведение силы на плечо одной стороны рычага, равно произведению силы на плечо другой стороны рычага.