Ливонская война (1558-1583 гг.) была вызвана стремлением России получить выход к Балтийскому морю. Ход войны был сложным и переменчивым, с участием многих европейских держав (Польша, Швеция, Дания). Итог: Россия не достигла своей цели и потеряла часть территорий.