В данном случае, право на получение неденежного исполнения может быть уступлено только с согласия должника, если такая уступка не делает исполнение его обязательства значительно более обременительным для него.
Ответ: без согласия должника, если уступка не делает исполнение его обязательства значительно более обременительным для него.