Данное предложение является безличным, так как в нём отсутствует подлежащее, и действие совершается без указания на действующее лицо.
В безличном предложении действие или состояние, которое описывается сказуемым, не относится ни к какому деятелю или предмету. Форма сказуемого в таких предложениях обычно выражается глаголом в форме третьего лица единственного числа или безличным глаголом.
В предложении «Мне было приказано вернуться» нет указания на лицо, которое приказывает или которому приказано, а сказуемое «было приказано» выражено безличной формой глагола.
Ответ: безличным