Предложения, в которых имеются все члены, необходимые для выражения мысли, называются ...

Решение:

В предложении, где присутствуют все необходимые для выражения мысли члены (подлежащее и сказуемое, а также второстепенные члены, если они есть), оно называется полным.

Правильный вариант: полными