Предок человека, наиболее древний из перечисленных: питекантроп, австралопитек, кроманьонец, дрилопитек.

Дриопитек жил раньше остальных перечисленных представителей. Австралопитек, питекантроп и кроманьонец появились позднее.

Ответ: дрилопитек.