Представьте, что вы проектируете колёсного робота для уборки в школе. Какие датчики ему понадобятся? Какие функции он должен выполнять?

Решение:

• Необходимые датчики:
  • Датчики препятствий (ультразвуковые или инфракрасные): Позволят роботу обнаруживать стены, мебель, двери и других препятствий, избегая столкновений.
  • Датчики перепада высоты (ИК-датчики): Необходимы для предотвращения падения с лестниц или других возвышенностей.
  • Датчики загрязнения (оптические или акустические): Помогут роботу определить, где находится пыль или мусор, чтобы более эффективно провести уборку.
  • Датчики определения границ помещения (лазерные или визуальные): Позволят роботу ориентироваться в пространстве и составлять карту помещения.
  • Датчики заряда батареи: Для своевременного возвращения на базу для подзарядки.
• Функции робота:
  • Автоматическая навигация: Робот должен самостоятельно перемещаться по заданному маршруту или по всей доступной площади.
  • Обнаружение и объезд препятствий: Умение распознавать объекты на пути и выбирать оптимальный маршрут объезда.
  • Определение степени загрязнения: Способность фокусировать уборку на наиболее загрязненных участках.
  • Автоматический возврат на базу: По достижении низкого уровня заряда или завершении уборки.
  • Планирование уборки: Возможность задавать расписание или выбирать зоны для уборки.
  • Самостоятельная очистка контейнера для мусора (опционально): Для минимизации вмешательства человека.
  • Тихая работа: Чтобы не мешать учебному процессу.

Ответ: Робот-уборщик должен быть оснащен датчиками препятствий, перепада высоты, загрязнения и навигации, чтобы выполнять функции автоматической уборки, обнаружения препятствий и возвращения на базу.