А) всегда, когда изменяется направление движения.
Объяснение: Велосипедист должен подавать предупредительный сигнал рукой каждый раз, когда он собирается изменить направление движения (повернуть или остановиться), чтобы предупредить других участников дорожного движения о своих намерениях.