Ответ:
Составим для каждого исходного предложения варианты с другими целями высказывания.
Вопросительное: Дети играют во дворе?
Побудительное: Играйте во дворе!
Повествовательное: Ты прочитал книгу.
Побудительное: Прочитай книгу!
Повествовательное: Ты помог мне.
Вопросительное: Ты поможешь мне?
