Ответ:

Перевод задания: Преобразуйте предложение из действительного залога в страдательный залог (Present Simple).

В отрицании используем am not allowed; инфинитив to stay сохраняется.

I am not allowed to stay out late by my parents.

Родители не разрешают мне поздно возвращаться домой.