Краткое пояснение: При наличии неголономных связей система описывается уравнениями, зависящими от координат, скоростей и времени.
- При наличии неголономных связей система описывается уравнениями, зависящими от координат, скоростей и времени.
Ответ: описывается уравнениями, зависящими от координат, скоростей и времени