Служилые люди «по прибору» — это те, кто был принят на службу в войско или государственные органы по набору (прибору). То есть, их выбирали и назначали на службу.
Служилые люди «по отечеству» — это те, кто нес службу по наследству, обычно из дворян. Служба была их обязанностью, связанной с происхождением.
Кто в них входил: В служилые люди входили дворяне, дети боярские, стрельцы, казаки и другие категории населения, обязанные нести военную или гражданскую службу.
Надеюсь, теперь тебе стало понятнее!