Решение:
Запятая ставится, если причастный оборот стоит после определяемого слова и не имеет дополнительного обстоятельства или зависимого слова. Рассмотрим варианты:
- Приглашённые в усадьбу деревенские мальчишки чувствовали себя смущённо.
Причастный оборот «в усадьбу деревенские мальчишки» относится к слову «приглашённые», но причастный оборот стоит перед определяемым словом «мальчишки». Запятая не ставится. - Уже ездили на колёсах по дорогам покрытым густой грязью.
Причастный оборот «покрытым густой грязью» стоит после определяемого слова «дорогам». Запятая ставится. - Бирюк бросил пойманную лошадёнку посреди двора.
Причастный оборот «пойманную лошадёнку» стоит перед определяемым словом «лошадёнку». Запятая не ставится. - Сосульки свисавшие с крыши таяли на солнце.
Причастный оборот «свисавшие с крыши» стоит перед определяемым словом «сосульки». Запятая не ставится.
Таким образом, запятая нужна во втором предложении, так как причастный оборот стоит после определяемого слова.
Ответ: Уже ездили на колёсах по дорогам покрытым густой грязью.