Привет! Разбираем это предложение. Оно у нас простое, потому что в нём одна грамматическая основа.
Односоставное оно, потому что главный член выражен только одним словом (в данном случае, это сказуемое 'приходи').
Осложнено оно обособленным определением. Это определение выражено причастным оборотом 'после ужина'. Причастный оборот — это причастие с зависимыми словами.
В итоге, это предложение действительно простое, односоставное, осложнённое обособленным определением, выраженным причастным оборотом.