Прик сновение

Применим протокол А.

1. Орфограмма: корни с чередованием -КАС-/-КОС-.
2. В корнях с чередованием -КАС-/-КОС- пишется А, если далее следует суффикс -А-. Если суффикса -А- нет, то пишется О.
3. Прикосновение - нет суффикса -А-.
4. Вывод: пишем О, так как далее не следует суффикс -А-.

Ответ: Прикосновение