Принцип ... заключается в служении обществу и гражданам, заботе об их благополучии

Решение:

В данном случае речь идет о принципе, который обязывает человека ставить интересы общества и других людей выше своих собственных. Это определение соответствует понятию 'гуманизм'.

гуманизма