Приставки пишутся слитно со словами и обозначают действие: побежал, слез, отплыли, вбежал, дошла, налетел.
Предлоги пишутся раздельно с существительными: по дороге, с дерева, от берега, в дом, до дома, на скалу.
Правильная запись: Побежал по дороге, слез с дерева, отплыли от берега, вбежал в дом, дошла до дома, налетел на скалу.