приц...пил-

Определим орфограмму. В данном слове пропущена безударная гласная в корне. Чтобы ее проверить, нужно подобрать такое однокоренное слово, чтобы гласная оказалась под ударением.

Подберем проверочное слово: прицепил - цепкий.

Ответ: прицепил-