Приведи один любой факт, характеризующий ход этого события.

Одним из важных событий Ливонской войны была героическая оборона Пскова в 1581-1582 годах. Гарнизон города и жители выдержали длительную осаду польских войск, что в конечном итоге способствовало заключению перемирия.