К сожалению, в тексте не предоставлена информация о процессе выделения у червей и насекомых. Однако, я могу предоставить информацию, основанную на моих знаниях.
У червей: У большинства червей (например, у плоских червей) выделительная система представлена протонефридиями. Это система канальцев, которые начинаются слепо в паренхиме и открываются наружу выделительными порами. Протонефридии выводят из организма продукты обмена и излишки воды.
У насекомых: У насекомых выделительная система представлена мальпигиевыми сосудами. Это тонкие трубочки, которые одним концом открываются в кишечник, а другим слепо заканчиваются в гемолимфе (аналоге крови у насекомых). Мальпигиевы сосуды собирают из гемолимфы продукты обмена и выводят их в кишечник, откуда они удаляются вместе с непереваренными остатками пищи.