Уголовная ответственность — это применение мер государственного принуждения к лицу, признанному виновным в совершении преступления.
В данном случае Иван совершил преступление (ограбление), за что понёс наказание (лишение свободы). Следовательно, цель уголовной ответственности — это восстановление социальной справедливости, исправление осуждённого и предупреждение совершения новых преступлений как самим осуждённым, так и другими лицами.
Ответ: восстановление социальной справедливости, исправление осуждённого и предупреждение совершения новых преступлений