Ответ:

Границы предложений определяем по смыслу: сначала сообщается, что сделала Юля, затем — что она решила нарисовать, и наконец — каким получился цветок.

Юля взяла цветные карандаши. Она решила нарисовать цветок. Получился волшебный цветик-семицветик с разноцветными лепестками.