Решение:
Глаголы с безударным окончанием, которые нужно подчеркнуть:
- стучит (что делает?) - 2 спряжение, безударное окончание
- дарим (что делаем?) - 1 спряжение, безударное окончание
- жужжит (что делает?) - 2 спряжение, безударное окончание
- зависит (что делает?) - 2 спряжение, безударное окончание
- кипит (что делает?) - 2 спряжение, безударное окончание