Необходимо выбрать правильную форму глагола to be в прошедшем времени (yesterday).
Глагол to be имеет следующие формы в прошедшем времени:
В данном предложении подлежащее "Sam" стоит в единственном числе, следовательно, необходимо использовать форму "was".
Правильное предложение: Sam was at the aquarium yesterday.
Ответ: Sam was at the aquarium yesterday.