Ответ:

В предложениях говорится о княжеской, пионерской и пожарной дружинах. Эти слова нужно подчеркнуть: они поясняют, о каких именно дружинах идёт речь.

Другие словосочетания: народная дружина, спортивная дружина, школьная дружина.

Предложение: Народная дружина помогала поддерживать порядок на празднике.