Ответ:

Ошибки Пети: сел на велосипед без шлема, слушал музыку в наушниках, решил быстро пересечь перекрёсток, на красный свет.

Петя должен надеть шлем, не слушать музыку в наушниках во время поездки, соблюдать сигналы светофора и пересекать дорогу только безопасным способом. Велосипедисту, переходящему дорогу по пешеходному переходу, безопаснее спешиться и вести велосипед рядом.