Ответ:

Названия предметов в стихотворении: брат, сестра, собаку, котом, драку, хвостик, лапы, морда, уши, собаки, плюша. Все эти слова — имена существительные: они называют людей, животных, предметы или явления и отвечают на вопросы «кто?» или «что?».

Из приведённых выше примеров были названы слова собака и кот (в стихотворении они употреблены в других падежных формах).