Ответ:

Простое предложение содержит одну грамматическую основу. В сложном предложении две или более грамматические основы.

Простые предложенияСложные предложения
Наступило лето.Солнце светило ярко, и на улице было тепло.
Мы поехали к бабушке в деревню.Там пахло свежей травой, пели птицы, и мы много гуляли.
Вечером собрались за столом, пили чай и разговаривали.

В последнем предложении одна основа: подлежащее «мы» пропущено, сказуемые — «собрались», «пили», «разговаривали».