Ответ:

Глаголы в неопределённой форме: выжить, бояться, есть, поддерживать, писать.

Выделенное предложение: «Ведь только так можно было выжить».

Связь слов: можно было выжить — можно было что сделать? выжить; так выжить — выжить как? так.

Ответ: выжить, бояться, есть, поддерживать, писать.