Ответ:

Решение:

Заменяем выделенные слова антонимами:

  • Старый автомобиль — новый автомобиль
  • Медленно ехал — быстро ехал

Получившийся текст:

Наш новый автомобиль быстро ехал по шоссе. Проехав большой посёлок, мы свернули налево.