Ответ:

Соматический отдел управляет скелетными мышцами и связан с произвольными движениями. В вегетативном отделе нервный импульс обычно проходит через нервный узел.

ОсобенностьСоматический отделВегетативный отдел
ИннервируетСкелетные мышцыВнутренние органы, сердце, кровеносные сосуды и железы
Связь (непосредственная или через узел)Непосредственная: двигательный нейрон проводит импульс от ЦНС к мышцеЧерез нервный узел: участвуют два нейрона — доузловой и послеузловой
Волевой контрольВ основном произвольныйНепроизвольный; деятельность регулируется автономно