1. Плыть - плыл, плыла, плыло, плыли.
Спать - спал, спала, спало, спали.
2. Понять - понял, поняла, поняло, поняли.
Глаголы прошедшего времени образуются от основы неопределенной формы глагола (инфинитива) с помощью суффикса -л- и родовых окончаний (для единственного числа) или окончания -и (для множественного числа).