В предложении «В траве у костра сердито сопел барсук» именами существительными являются слова: траве, костра, барсук.
Грамматическая основа предложения: барсук сопел (подлежащее и сказуемое).
Словосочетания:
Проверка за 10 секунд: Грамматическая основа - главные члены предложения.
База: Словосочетание состоит из главного и зависимого слова.