Краткое пояснение: Чтобы образовать однокоренные глаголы в неопределённой форме, необходимо подобрать приставки, которые изменят значение исходного слова.
Решение:
- Писать – написать, читать – прочитать, ехать – уехать;
- Просить – звонить – позвонить; ходить – выходить;
- Вылить – отлить; работать – заработать.