Чтобы правильно произнести слова на -тся и -ться, нужно задать вопрос к глаголу. Если в вопросе есть мягкий знак, то и в глаголе он пишется.
1. Что делает? — без мягкого знака. Пример: «Он умывается».
2. Что делать? — с мягким знаком. Пример: «Нужно умываться».
3. Что сделает? — без мягкого знака. Пример: «Он умоется».
4. Что сделать? — с мягким знаком. Пример: «Нужно умыться».
Ответ: Слова на -тся произносятся как [ца], а слова на -ться как [ца]. Мягкий знак влияет только на написание, но не на произношение в данном случае.