Ответ:

Устаревшие слова распределяются по значению и современным соответствиям.

ИсторизмыАрхаизмы
князь, витязь, копьё, меч, шлем, кольчуга, булаточи, брани, дерзостный

Историзмы называют предметы, явления и лиц, связанные с прошлым и вышедшие из современного употребления в прежнем значении.

Архаизмы имеют современные синонимы: очи — глаза, брани — битвы, дерзостный — дерзкий.

Ответ: историзмы — князь, витязь, копьё, меч, шлем, кольчуга, булат; архаизмы — очи, брани, дерзостный.