В данном отрывке речь идёт о стрельцах — первом постоянном войске, созданном Иваном Грозным в XVI веке.
Стрельцы делились на полки (приказы), жили в отдельных слободах и сочетали военную службу с ремеслом и торговлей. Их вооружение включало пищали, бердыши и сабли.
Ответ: Стрельцы.