Ответ:

Текст учебника на странице 137 не приложен, поэтому таблица заполнена по общим признакам военного дела Средних веков и раннего Нового времени. Формулировки могут немного отличаться от учебника.

АспектСредние векаРаннее Новое время (XV–XVII вв.)
Главное оружиеХолодное оружие: мечи, копья, луки.Огнестрельное оружие и артиллерия; холодное оружие сохранялось.
Главная сила в боюТяжёлая конница — рыцарское войско.Пехота с огнестрельным оружием и артиллерия; конница также участвовала в боях.
ЧисленностьОбычно сравнительно небольшие феодальные войска.Армии стали многочисленнее.
Тактика бояРешающая атака рыцарской конницы; бой часто распадался на отдельные столкновения.Согласованные действия подразделений: залповый огонь пехоты, применение артиллерии и построений.
Тип армииФеодальное ополчение и дружины вассалов.Наёмные, а позднее постоянные государственные армии.