Ответ:

Текст учебника на странице 137 не предоставлен, поэтому ниже — условный пример по общим сведениям о военном деле. Сверьте формулировки с учебником.

АспектСредние векаРаннее Новое время (XV–XVII вв.)
Главное оружиеХолодное оружиеОгнестрельное оружие и артиллерия; холодное оружие сохранялось
Главная сила в боюРыцарская конницаПехота, вооружённая огнестрельным оружием, и артиллерия
ЧисленностьОбычно сравнительно небольшие войскаАрмии стали значительно многочисленнее
Тактика бояКонная атака и рукопашный бойСогласованные действия пехоты и артиллерии, залповый огонь, линейные построения
Тип армииФеодальное ополчение и дружины вассаловНаёмные, а затем постоянные государственные армии