Чтобы правильно написать -тся или -ться в глаголах, нужно задать вопрос. Если в вопросе есть мягкий знак, то и в глаголе пишем -ться. Если мягкого знака нет, то и в глаголе пишем -тся.
Ответ: 1. родится, пригодится. 2. трудиться, сидится. 3. наклониться, напиться.