В русском языке нужно запомнить простое правило: если глагол отвечает на вопрос что делает? (или что сделает?), то пишется -тся. Если же глагол отвечает на вопрос что делать? (или что сделать?), то пишется -ться.
Ответ:
1. Что летом родится, то зимой пригодится. (-тся)
2. Кто любит трудиться, тому без дела не сиди. (-ться)
3. Нужно наклониться, чтобы из ручья воды напиться. (-ться)