Решение:
- Поздороваться (с кем?) с командиром
- тревожиться (за кого?) за брата
- хвалить (кого?) друга
- хвалиться (чем?) удачей
- извинить (кого?) соседа
- извиниться (перед кем?) перед учителем
- беспокоить (кого?) мать
- беспокоиться (о ком?) о ребёнке
Ответ: за брата, друга, удачей, соседа, перед учителем, мать, о ребёнке.