Главный герой, Дон Кихот, — обедневший идальго, который после прочтения рыцарских романов сошел с ума и решил стать странствующим рыцарем.
Он считает себя защитником слабых и обиженных, и его главная цель — восстановить справедливость и совершать подвиги во славу своей дамы сердца, Дульсинеи Тобосской.
Его отправиться в путешествие заставило желание жить по законам рыцарских романов, которые он так любил, и стремление к славе и подвигам.