Смотри, тут всё просто: из трех слов только «дружба» является именем существительным, потому что оно обозначает предмет (отношения между друзьями) и отвечает на вопрос «что?». Слова «дружный» — это имя прилагательное (отвечает на вопрос «какой?»), а «дружить» — глагол (отвечает на вопрос «что делать?»).