Ответ:

В предложении есть слова автора: «И говорит ему», после которых стоит двоеточие, и прямая речь, заключённая в кавычки: «Послушай-ка, дружище! Ты, сказывают, петь великий мастерище. Хотел бы очень я сам посудить, твоё услышав пенье, велико ль подлинно твоё уменье?» Это предложение с прямой речью.

В прямой речи три предложения:

  1. «Послушай-ка, дружище!» — восклицательный знак передаёт обращение и побуждение.
  2. «Ты, сказывают, петь великий мастерище.» — точка завершает повествовательное предложение.
  3. «Хотел бы очень я сам посудить, твоё услышав пенье, велико ль подлинно твоё уменье?» — вопросительный знак ставится, потому что Осёл задаёт вопрос.

При чтении нужно передать обращение и восклицание в первом предложении, спокойное повествование во втором и вопросительную интонацию в третьем.

Ответ: в прямой речи три предложения.