Спишем стихотворение, раскроем скобки, подчеркнем предлоги и выделим приставки:
Солнце спряталось за бор.
Галка села на забор.
Мы увиделись удачи,
Пожелали всем удачи.
Зависело б от мыла,
Веснушки я б от мыла.
Одинаково произносятся слова: удачи и у дачи, а также отмыла и от мыла. В первом случае это существительное в родительном падеже и сочетание предлога с существительным, во втором - глагол и сочетание предлога с существительным.
Чтобы узнать, что дано в скобках, нужно попробовать изменить слово, опустить его. Если смысл предложения не изменится, то это предлог. Также можно попробовать вставить другое слово между предлогом и словом. Если это возможно, то это предлог.