Ответ:

Проверим, указаны ли в каждом варианте подлежащее и сказуемое либо сказуемое односоставного предложения.

  1. Астероиды — тела — грамматическая основа предложения 1: подлежащее «астероиды», сказуемое «тела». Верно.
  2. В предложении 2 основа — «астероиды имеют». Слова «не обязательно» не входят в грамматическую основу. Неверно.
  3. В придаточной части предложения 3 основа — «которые могли возникнуть». Вариант неполный: сказуемое приведено не полностью. Неверно.
  4. Они стали зарегистрированными — грамматическая основа части предложения 4. Верно.
  5. Назвали — сказуемое односоставной неопределённо-личной части предложения 5. Верно.

Ответ: 1, 4, 5.