Ответ:

Главные члены предложения — подлежащее и сказуемое. Подлежащие подчёркнуты одной чертой, сказуемые — двумя.

Вечером семья собралась за столом на чаепитие.

Мама высыпала на тарелку печенье.

Бабушка достала посуду из кухонного шкафчика.

Мальчик разливал чай.

Тут в гости пришёл его одноклассник.