С конца XV в. беглые крестьяне стали скапливаться на рубежах страны. Они жили общинами, на сходах выбирали атаманов и старшин, совместно защищались от кочевников. Таких людей называли казаками. Со временем государство стало их использовать для защиты границ и платить жалованье.