Прочитайте текстовый фрагмент, Укажите, о какой функции идёт речь. С ПОМОЩЬЮ этой функции робот- пылесос планирует маршрут, запоминает обработанные участки и при необходимости возобновляет уборку после подзарядки. Для пользователя составленная карта важна как инструмент управления: можно отмечать зоны, где нужно навести порядок, отправлять пылесос в нужную комнату одним нажатием пальца, тонко настраивать особенности уборки разных напольных покрытий.